减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

       减速机速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")

1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式:减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

       减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

1、按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机;

2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;

3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机;

4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机；

5、用途可分为通用减速器和专用减速器两大类。

      一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

1）圆柱齿轮减速器

单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。

2）圆锥齿轮减速器

用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。

3）蜗杆减速器

主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。

4）齿轮—蜗杆减速器

若齿轮传动在高速级，则结构紧凑若蜗杆传动在高速级，则效率较高。

5）行星齿轮减速器

传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小